Modèles de Robotique Ai2
Modèles IA incorporés open source pour l'apprentissage robotique sim-to-real zéro-shot.
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Description
Les Modèles de Robotique Ai2, faisant partie de la suite Molmo, comprennent des modèles et une infrastructure open source de l'Allen Institute for AI. Ils permettent aux robots d'acquérir des compétences complexes en manipulation entièrement en simulation et de les transférer dans des environnements réels avec une capacité zéro-shot. Conçus pour la communauté mondiale de la recherche, ces outils font progresser l'IA physique en permettant aux robots de raisonner sur leur environnement et de planifier des actions physiques efficacement.
Infos rapides
Fonctionnalités
MolmoSpaces : Un vaste environnement de simulation avec plus de 230 000 scènes et des millions de modèles d'objets pour la recherche en IA incorporée.
MolmoBot : Un modèle de manipulation robotique entraîné uniquement sur des données synthétiques, permettant un transfert sim-to-real zéro-shot pour diverses tâches.
MolmoAct 7B : Un modèle d'IA qui permet aux robots de raisonner sur des environnements 3D et de planifier des actions à partir d'instructions en langage naturel.
Tous les modèles, données et infrastructures sont diffusés et disponibles en open source pour la communauté de la recherche.
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Questions fréquentes sur Modèles de Robotique Ai2
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Les fonctionnalités clés de Modèles de Robotique Ai2 incluent : MolmoSpaces : Un vaste environnement de simulation avec plus de 230 000 scènes et des millions de modèles d'objets pour la recherche en IA incorporée., MolmoBot : Un modèle de manipulation robotique entraîné uniquement sur des données synthétiques, permettant un transfert sim-to-real zéro-shot pour diverses tâches., MolmoAct 7B : Un modèle d'IA qui permet aux robots de raisonner sur des environnements 3D et de planifier des actions à partir d'instructions en langage naturel., Tous les modèles, données et infrastructures sont diffusés et disponibles en open source pour la communauté de la recherche..
Modèles de Robotique Ai2 s'adresse principalement aux professionnels et entreprises. Modèles IA incorporés open source pour l'apprentissage robotique sim-to-real zéro-shot.
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