DreamDojo: Un modèle de monde robotique généraliste à partir de vidéos humaines à grande échelle
Modèle de monde robotique open-source apprend des vidéos humaines à grande échelle pour le contrôle.
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Description
DreamDojo est un modèle de monde robotique open-source qui apprend de vastes vidéos humaines, prédisant les résultats des actions directement en pixels. Il acquiert des connaissances physiques complètes à partir de jeux de données humains pour le contrôle et la planification des robots. Fonctionnant comme un modèle de monde fondamental, il démontre de fortes capacités de généralisation à travers divers objets et environnements, améliorant les performances grâce à la planification basée sur des modèles.
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